傳統(tǒng)的推臺(tái)鋸伺服控制系統(tǒng)大多經(jīng)過一個(gè)閉環(huán)回路（CloseLoop），控制系統(tǒng)內(nèi)各裝置的定位、速度與力矩；但隨著一些大型分布式生產(chǎn)系統(tǒng)所須控制的裝置（軸數(shù)、I/O點(diǎn)）日益增多、配線也更為復(fù)雜，在這種情況下，往往會(huì)使其分辨率和同步性、實(shí)時(shí)性捉襟見肘，且易受到電源等噪聲的干擾。因此，近年來，一些領(lǐng)導(dǎo)型廠商采用多樣工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過網(wǎng)絡(luò)傳遞數(shù)字信號(hào)和控制參數(shù)，以滿足對實(shí)時(shí)性的要求——分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也隨之發(fā)展起來。