履帶式爬樓機(jī)執(zhí)行結(jié)構(gòu)類似于坦克的履帶，因為履帶比較長，可以同時覆蓋2個臺階以上，進(jìn)行上下樓梯的移動。履帶式爬樓機(jī)的操作類似于履帶式車輛，依靠兩條履帶的滾動實現(xiàn)爬樓機(jī)的移動。兩條履帶可以由一個電機(jī)驅(qū)動，也可以利用兩臺電機(jī)獨立驅(qū)動。區(qū)別是：一個電機(jī)驅(qū)動的爬樓機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，但是無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向；兩臺電機(jī)獨立驅(qū)動的履帶式爬樓機(jī)，雖然結(jié)構(gòu)復(fù)雜，但是可以實現(xiàn)方向隨意調(diào)節(jié)，類似車輛的自由行使，能夠完成樓梯上，平地上的行駛和轉(zhuǎn)向。另外對于載物托板的重心角度調(diào)節(jié)，也分為手動調(diào)節(jié)和自動調(diào)節(jié)兩種。手動調(diào)節(jié)較為簡單，但是操作起來需要人為的操作，較為繁瑣，不安全；自動調(diào)節(jié)，要求的技術(shù)含量高，是一整套的嵌入式系統(tǒng)，利用微控制芯片控制的集成電路來實現(xiàn)全自動的識別和重心調(diào)節(jié)控制，是一套完全的自動化系統(tǒng)，具有極高的技術(shù)壁壘。其特點為：全自動調(diào)節(jié)，安全，快速，智能，無需人為操作和干擾，最后一級臺階可實現(xiàn)安全自動調(diào)整。