吊運(yùn)機(jī)隸屬于起重機(jī)械，是一種新穎的、吊運(yùn)機(jī)是用于三維空間內(nèi)物料搬運(yùn)及安裝的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內(nèi)處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料上下左右旋轉(zhuǎn)可任意手動(dòng)完成。使操作者在對(duì)重物進(jìn)行輕微的推拉，即可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。由于中國(guó)文字的博大精深，吊運(yùn)機(jī)又稱(chēng)為助力機(jī)械手，平衡器、機(jī)械手、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)等等大多是根據(jù)設(shè)備的功能和應(yīng)用進(jìn)行了相應(yīng)地命名。一套吊運(yùn)機(jī)裝備主要由三部分組成：主機(jī)、抓取夾具、懸掛裝置。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料（或工件）在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等。抓取夾具是實(shí)現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤(pán)等。懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。